Aštanga vinyasa jogos pradininku laikomas išminčius Vamana Rishi. Yra laikoma, kad jis apibendrino šią jogos sistemą savo veikale „Yoga Korunta“, kuriame buvo aprašytos skirtingos pozų sekos, o taip pat unikalūs mokymai apie vinyasa, dristhi, bandhas, mudras. „Yoga Korunta“ tekstas buvo perduotas guru Rama Mohan Brahmachari, kurį jis vėliau perdavė savo mokiniui Šri T. Krishnamacharya, o šis – laikydamasis mokymo perdavimo tradicijos guru parampara – savo mokiniui Šri K. Pattabhi Jois.  1948-2009m. guru Pattabhi Jois mokė Aštanga Jogos Tyrimų Institute (AYRI), ir buvo pripažįstamas didžiausiu aštanga vinyasa jogos autoritetu visame pasaulyje.  Šiuo metu Pattabhi Jois pradėtą veiklą tęsia jo sūnus Manju Jois.